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基于stm32c8t6的循迹避障小车
1、使用stm32f103最小系统板 2、采用L298N驱动二路电机驱动电机(12v供电) 3、用Timer3输出两路PWM波对小车进行调速 4、四路红外循迹的功能 5、超声波测距功能,舵机自动转向,二者结合可以自动躲避障碍物 6、可以使用手机蓝牙调试助手控制小车的运动方向等其他功能 7、工程详细,代码有注释
2024-03-09 12:42:39
7.38MB
stm32
智能小车
1
基于51单片机的循迹避障小车的设计.doc
本文介绍了一种基于51单片机的循迹避障小车的设计。该小车可以通过红外线传感器进行循迹,同时通过超声波传感器进行障碍物检测和避障。文中详细介绍了硬件设计和软件设计的实现过程,包括电路图设计、程序设计和测试结果。最终,该小车能够稳定地行驶在黑色轨迹上,并能够自动避开障碍物。该设计具有一定的实用性和推广价值。
2023-04-11 10:03:41
1.15MB
互联网
1
第28课 STM32单片机视频教程 STM32智能小车循迹避障二合一实验.pptx
STM32F103C8单片机智能小车编程视频教程62课,由星慈光老师主讲,从安装制作一台HJ-4WD-wifi智能小车开始讲解,由基础知识原理,到动手实践环节,结合前面的40节基础课程,新手很容易编程控制智能小车。教程分为6部分,1 小车制作。2 循迹避障小车 3 蓝牙小车 4 wifi小车 5 全向轮小车 6 灭火小车。
2023-03-04 22:07:53
6.42MB
单片机
stm32
嵌入式硬件
arm
1
基于stm32智能循迹避障小车
基于stm32智能循迹避障小车 包括代码设计、底板设计、电路设计 适用于大学项目课程
2022-12-30 10:56:19
64.19MB
stm32
源码软件
arm
嵌入式硬件
1
智能循迹避障小车PPT
智能循迹避障小车PPT
2022-12-09 19:25:42
1.16MB
智能循迹避障小车PPT
1
D2系列循迹小车的最新版本——D2-6小车设计资料-电路方案
功能介绍: 该产品是D2系列小车的最新版本,带有4路红外线传感器,用于循迹避障功能,带有蓝牙模块的串口接口,可以连接蓝牙模块实现无线遥控,电机驱动部分使用的是2个电机驱动的专用集成电路L9110S,相比以前使用三极管驱动电机只能前进,现在D2-6小车也可以控制后退了。小车PCB上带有一个功能按钮,可以通过按键切换到不同的功能。 详细的制作教程整理在附件里,有图有文字,很详细,需要的可以自行下载,反正是免费分享的。
2022-07-28 12:36:04
2.57MB
智能车
循迹小车
循迹避障
电路方案
1
智能循迹小车程序参考
关于智能车入门,采用ST188两路循迹,有超声波避障模块程序
2022-07-27 20:58:13
394KB
循迹,避障
1
2440循迹避障智能小车驱动程序newpwm.c
基于2440的循迹避障智能小车驱动程序,可以下载我的另外一些资源得到整个项目资源(应用程序:car.c;驱动:OUTIO.c,INIO.c;PDF文档)
2022-05-30 22:17:28
4KB
2440
智能小车
驱动
1
智能循迹避障小车
利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。
2022-05-17 18:46:09
501KB
智能
1
51循迹避障追光智能车.zip
基于51,循迹避障追光智能车(89c52)源码 按照代码中引用的接口连接好实际线路 写入hex文件,自行调好各传感器灵敏度即可
2022-05-07 03:37:02
32KB
51单片机
智能车
1
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